Bullet 2.76 Physics SDK マニュアル
2. What's New
Bullet 2.76
- .bulletバイナリファイルフォーマットが利用できるようになりました。32bit/64bit、リトル/ビッグエンディアン互換です。Bullet/Demos/SerializeDemo をご覧ください。
- btCollisionWorld::contactTest と btCollisionWorld::contactPairTestメソッドが利用可能になりました。これはコールバックにより即座に衝突状況を確認するためのものです。
Bullet/Demos/CollisionInterfaceDemoをご覧ください。 - 不要な内部の三角形辺との衝突を回避するための btInternalEdgeUtility が利用できるようになりました。
Bullet/Demos/InternalEdgeDemoをご覧ください。 - Bullet 3.x OpenCL サポートの前段階として、MiniCLが改良されました。
Bullet/Demos/MiniCL_VectorAddをご覧ください。 - CMakeビルドシステムが改良され、Jamやその他のビルドシステムは廃止されました。
- その他様々な機能強化、バグフィックスについては、bullet.googlecode.com の issue をご覧ください。
Maya Dynamica プラグイン
- すべての拘束条件のオーサリングについて改良を加えました
- .bulletファイルフォーマットのエクスポートが可能になりました